4 控制器设计 (Controller design)考虑到系统(2)的结构, 用反步设计法来设计跟踪控制器. 首先, 在移动机器人自身的坐标系内定义其位姿跟踪误差[1]:e=T(qr ?
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robust controller design 鲁棒控制器设计
Traffic signal controller design 交通信号控制器设计
pod controller design pod控制器设计
intelligent controller design 智能控制器设计
Model-View-Controller Design Pattern MVC设计模式
variable structure controller design 变结构控制器设计
Low cost controller design 低成本无刷直流电机控制器设计
Finally, according to the feedback linearization approach of differential geometric theory, the robust output tracking controller design for the CSTR reactor-heat exchanger networks is investigated.
最后,根据微分几何理论的反馈线性化方法,研究了反应器-换热器网络的鲁棒输出跟踪控制器设计问题。
参考来源 - 一类反应器—换热器网络的建模与控制方法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Struts encourages application architectures based on the Model-View-Controller design paradigm.
Struts鼓励在模型-视图-控制器设计范例基础上构建应用程序。
The issues of iterative learning controller design and disturbance rejection in ILC are addressed in this paper.
针对不确定线性定常系统，考虑频域迭代学习控制器设计及干扰抑制问题。
Therefore, portlet frameworks are supported and should follow best practices such as a good Model-View-Controller design.
因此，一些Portlet框架得到支持，并且应该遵循一些最佳实践，例如，优秀的模型-视图-控制器(Model - View - Controller)设计。
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